汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

• 作者: 冯引安 张元涛 谢昭莉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.11.035

摘要

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容.在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型.为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真.Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢昭莉	重庆大学自动化学院	33	265	8.0	15.0
2	张元涛	重庆大学自动化学院	13	114	7.0	10.0
3	冯引安	重庆大学自动化学院	7	22	3.0	4.0