永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法

• 作者: 李建军 桂卫华
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 交流伺服系统 参数辨识 负载转矩补偿
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TM3
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2006.05.003

摘要

交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显,需要进行在线动态补偿,但负载转矩与转动惯量一样,是一个很难直接测量的非电物理量,需进行在线辨识.文章构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测到的值动态补偿到速度环中,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	李建军	中南大学信息科学与工程学院	23	228	7.0	15.0