先进制造环境中人机协同机械手及信息集成技术研究

• 作者: 杨建国 王秀山 郭前建
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人机协同 信息集成 机械手 物流系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TH16
• 字数: 1547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.05.021

摘要

在人机协同机械手的体系结构、人机功能分析的基础上,针对某工程的实际需求,设计人机协同机械手并进行人机功能分配.为实现其信息集成,采用机电一体化的设计方法,并以人与机械手的信息交流为例,说明人机协同物流系统中信息集成的具体过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国		179	3656	33.0	53.0
2	王秀山		12	316	10.0	12.0
3	郭前建		9	187	7.0	9.0