捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法

• 作者: 李连仲 王小虎 蔡述江
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航 方向余弦矩阵 四元数
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 349-353
• 页数: 5页
• 分类号: V249.31
• 字数: 3070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.005

摘要

数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法.它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系.从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式.数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小虎		21	110	6.0	10.0
2	蔡述江		2	35	1.0	2.0
3	李连仲		4	41	2.0	4.0