不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

• 作者: 张彦虎 赵光宙 颜文俊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1109-1113
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.07.002

摘要

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜文俊	浙江大学系统科学与工程学系	85	908	17.0	24.0
2	赵光宙	浙江大学系统科学与工程学系	115	2009	25.0	39.0
3	张彦虎	浙江大学系统科学与工程学系	6	34	4.0	5.0