时滞不确定离散系统的鲁棒l2-l∞滤波

• 作者: 李艳辉 王常虹 高会军
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒滤波 线性矩阵不等式 l2-l∞性能
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 666-672
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 1650字
• 语种: 中文

摘要

将l2-l∞性能指标引入时滞不确定离散时间系统,研究基于这一指标的滤波器设计问题.所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统.采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2-l∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题,可以采用较为有效的内点方法进行求解.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真验证了所提出算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	李艳辉	哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心	14	183	6.0	13.0
3	高会军	哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心	37	345	11.0	17.0