发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统

• 作者: 郑丽华 金晓宁
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 发动机 机器人 柔性装配 螺栓拧紧系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.02.028

摘要

介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统,给出了该系统工位的分配,装配过程中夹具的设计和系统的工作原理.还介绍了其控制系统的架构和控制方式,给出了PLC与机器人控制器的接口方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晓宁	华东理工大学机械与动力工程学院	1	9	1.0	1.0
2	郑丽华	华东理工大学机械与动力工程学院	15	37	4.0	5.0