摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制*

• 作者: 张铁 谢存禧 邵明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 摩托车发动机 机器人装配 控制系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 543-546
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.04.015

摘要

研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械电子工程系	155	1469	19.0	29.0
2	邵明	华南理工大学机械电子工程系	111	825	17.0	24.0
3	谢存禧	华南理工大学机械电子工程系	127	1597	22.0	33.0