力传感器结合机器人实现超长轴精密装配

• 作者: 索利骞
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 力传感器 凸轮轴装配
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 3706字
• 语种: 中文

摘要

介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在“中石油济南柴油机厂发动机装配项目”中，利用力传感器结合机器人克服多项技术难点，实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。