双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定

• 作者: 席文明 芦俊 颜景平
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 视觉传感器 测量分辨率 双臂机器人 可操作性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6,48
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2002.02.001

摘要

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能的侧重.文中的计算实例利用遗传算法对该方法进行了仿真计算,计算结果表明采用该方法能确定出测量分辨率和可操作性俱佳的装配位置.并给出了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	芦俊	东南大学机械工程系	10	172	7.0	10.0
3	席文明	东南大学机械工程系	11	209	8.0	11.0