利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

• 作者: 席旭刚 罗志增 陈雪荣
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 装配机器人 听觉 语音识别系统
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2001.03.012

摘要

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法.通过对语音识别技术的研究,在引进IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装配机器人对非特定人、连续语言的识别和控制.此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子工业学院机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	席旭刚	杭州电子工业学院机器人研究所	46	494	14.0	20.0
3	陈雪荣	杭州电子工业学院机器人研究所	2	14	2.0	2.0