精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

• 作者: 宫永超 张显库
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 闭环增益成形 船舶非线性模型 状态反馈精确化 航向保持器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.03.020

摘要

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	宫永超	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	2	26	2.0	2.0