基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真

• 作者: 吴汉松 喻洲 袁雷
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向跟踪控制 反馈线性化 自适应模糊滑模控制 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 133-135,200
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|U664
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.07.039

摘要

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律.以某船为例, 并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉松		42	169	8.0	10.0
2	袁雷		17	130	6.0	11.0
3	喻洲		3	8	2.0	2.0