任意构态变胞机构的结构综合

• 作者: 廖启征 张贞 李端玲
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 构态变化 邻接矩阵 矩阵运算 组合理论
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1276-1280
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 5172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.11.005

摘要

变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构.为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法.该方法计算简便,结果可靠、准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	李端玲	北京邮电大学自动化学院	32	491	11.0	21.0
3	张贞	北京邮电大学自动化学院	1	43	1.0	1.0