一个典型变胞机构的构态与运动学分析

• 作者: 包士维 赵勇 金国光
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 枪扳手机构 构态 运动学
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.22
• 字数: 2764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2007.06.020

摘要

以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金国光	天津工业大学机械电子学院	55	542	14.0	22.0
2	赵勇	天津工业大学机械电子学院	1	6	1.0	1.0
3	包士维	天津工业大学机械电子学院	1	6	1.0	1.0