装有全方向推进器的潜艇的运动仿真

• 作者: 常欣 贡毅敏 黄胜
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全方向推进器 水下潜器 运动仿真 数学模型
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 367-371
• 页数: 5页
• 分类号: U661.313
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.03.011

摘要

为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄胜	哈尔滨工程大学船舶工程学院	126	1665	21.0	34.0
2	常欣	哈尔滨工程大学船舶工程学院	46	301	10.0	14.0
3	贡毅敏	哈尔滨工程大学船舶工程学院	4	33	4.0	4.0