一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊模型 模糊区域模型 鲁棒控制 参数不确定 LMI
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 884-888
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3028字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题.通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lyapunov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒控制器设计方法.相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能.仿真结果验证了该方法的有效性.