不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计

• 作者: 宋伟伟 张恒艳 李文龙 高中文 黄玲
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 不确定性 观测器 H∞跟踪性能 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信号与控制工程
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.201504057

摘要

研究基于观测器的不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计问题.利用T-S模糊方法对含有不确定性的非线性被控对象进行建模,对于给定代表系统期望状态的参考模型,在系统状态不可测及不确定项满足有界条件下,利用并行分布补偿的方法(parallel distributed compensation)设计基于观测器的模糊控制器,保证对于参考模型状态的跟踪,同时抑制扰动对跟踪误差的影响.借助Lyapunov稳定性定理及舒尔补引理将跟踪控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式(linear matrix inequality)的可行解问题.该方法简单实用,仿真实例验证了此种方法的有效性与正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲	哈尔滨理工大学自动化学院	34	268	9.0	15.0
2	高中文	哈尔滨理工大学自动化学院	30	285	9.0	16.0
3	李文龙	哈尔滨理工大学自动化学院	10	34	3.0	5.0
4	张恒艳	哈尔滨理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	宋伟伟	哈尔滨理工大学自动化学院	4	35	3.0	4.0