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基于T-S模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器
基于T-S模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器
作者:
何伟
杨杰
盛守照
陈燕云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
复合式高速直升机
T-S模糊
鲁棒跟踪控制
模糊前馈
摘要:
针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的特点,设计一种基于T-S模糊的鲁棒跟踪控制器.根据T-S模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为T-S模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不等式求解控制器参数.仿真结果表明:该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定具有强鲁棒性.
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文献信息
篇名
基于T-S模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器
来源期刊
兵工自动化
学科
工学
关键词
复合式高速直升机
T-S模糊
鲁棒跟踪控制
模糊前馈
年,卷(期)
2020,(9)
所属期刊栏目
系统建模与仿真
研究方向
页码范围
48-53
页数
6页
分类号
TP202
字数
4117字
语种
中文
DOI
10.7690/bgzdh.2020.09.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
盛守照
南京航空航天大学自动化学院
57
223
9.0
12.0
2
杨杰
南京航空航天大学自动化学院
46
179
6.0
11.0
3
何伟
南京航空航天大学自动化学院
3
1
1.0
1.0
4
陈燕云
南京航空航天大学自动化学院
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
复合式高速直升机
T-S模糊
鲁棒跟踪控制
模糊前馈
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
主办单位:
中国兵器工业第五八研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-1576
CN:
51-1419/TP
开本:
大16开
出版地:
四川省绵阳市207信箱
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
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