基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

• 作者: 吕征宇 胡庆波 胡海兵
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 遗传算法 比例、积分微分控制器 永磁同步电机伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 无线电电子学、电信技术
• 页码范围: 2144-2148
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.12.027

摘要

针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略.同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究.仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解.优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺服系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕征宇	浙江大学电气工程学院	327	6562	44.0	71.0
2	胡庆波	浙江大学电气工程学院	29	669	12.0	25.0
3	胡海兵	浙江大学电气工程学院	13	270	7.0	13.0