捷联惯性测量解算方法及测高误差估算

• 作者: 屈新芬 李世玲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性测量单元 测高误差 数学平台 导航参数 四元素法
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 1706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.10.023

摘要

应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈新芬	中国工程物理研究院电子工程研究所	23	256	8.0	15.0
2	李世玲	中国工程物理研究院电子工程研究所	32	246	9.0	14.0