基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法

• 作者: 卢晓东 吕春红 贺元军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微机械惯性器件 捷联惯导 当前统计模型 时间序列分析
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1364-1366
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文

摘要

由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢晓东	西北工业大学航天学院	39	191	7.0	11.0
2	吕春红	西北工业大学航天学院	4	27	3.0	4.0
3	贺元军	西北工业大学航天学院	5	23	3.0	4.0