高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对活体不同组织损伤效应的比较

• 作者: 张静 罗飞 范良志 谢明星 龚静吉
• 来源期刊: 中国超声医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 高强度聚焦超声 机器人 定位损伤 不同组织
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: R5
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0101.2006.03.004

摘要

目的比较高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在相同参数下定位辐照活体不同组织所产生损伤效应.方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对活体犬肝脏、肾脏和肌肉组织在辐照声强为2000 W/cm2、辐照时间为6 min和辐照深度为皮下3 cm时分别进行HIFU定点脉冲辐照,测量和比较辐照后3种组织超声声像图中强回声区面积及生物学焦域体积的大小.结果在辐照声强为2000 W/cm2、辐照时间为6 min和辐照深度为皮下3 cm时,活体犬肝脏,肾脏以及肌肉组织超声声像图中强回声区面积分别为(471.40±56.20)cm2、(117.16士16.89)cm2、(881.82±32.54)cm2,生物学焦域体积分别为(3243.49±243.79)cm3、(608.28±73.55)cm3、(7886.82±165.64)cm3;3种组织间强回声面积及生物学焦域大小的差异均有显著性意义(P＜0.05),由大到小依次为肌肉、肝脏和肾脏.结论相同的辐照参数下,高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人辐照活体不同组织所形成的损伤效应不同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞	华中科技大学机械学院工业工程系	28	193	8.0	12.0
2	范良志	华中科技大学机械学院工业工程系	13	60	4.0	7.0