并联机器人研究的进展与现状

• 作者: 孔民秀 陈在礼 陈学生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 464-470
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.018

摘要

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,在21世纪将有广阔的发展前景.本文根据掌握的大量并联机器人文献,对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈在礼	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	33	760	14.0	27.0
2	陈学生	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	5	424	5.0	5.0
3	孔民秀	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	23	516	11.0	22.0