并联机器人的理论及应用研究

• 作者: 余晓流 吴玉国 岑豫皖 潘紫微
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人 并联机构 理论 应用
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 290-294
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2003.04.009

摘要

并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注.对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘紫微	安徽工业大学机械工程学院	88	630	15.0	20.0
2	吴玉国	安徽工业大学机械工程学院	68	273	8.0	13.0
3	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
4	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0