一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真

• 作者: 喻道远 范良志 谢敬华 郭伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 高强度聚焦超声 串并联机器人 误差模型 精度分析
• 年，卷（期）: 2004,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1415-1418
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.002

摘要

以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型.通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻道远	华中科技大学机械科学与工程学院	40	759	12.0	27.0
2	范良志	华中科技大学机械科学与工程学院	13	60	4.0	7.0
3	谢敬华	中南大学机电工程学院	9	47	3.0	6.0
4	郭伟		1	2	1.0	1.0