带有摩擦力矩的随动系统的控制研究

• 作者: 孟遂民 方子帆
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 稳态误差 爬行 摩擦力矩 PID控制 前馈补偿控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 164-166,184
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.04.061

摘要

为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,提出了一种复合伺服控制,这种控制是由PID控制与前馈控制组成.基于典型转台机械系统的动力学,设计了伺服系统的仿真模型.仿真结果表明,由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方子帆	三峡大学机械与材料学院	149	1158	17.0	27.0
2	孟遂民	三峡大学机械与材料学院	63	400	10.0	16.0