基于神经网络的空间可展天线展开过程智能控制研究

• 作者: 李春贵 王三民 袁茹
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 环形可展开天线 多柔体动力学 神经网络 系统识别 智能控制
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.12.057

摘要

从多柔体力学的角度建立了环形桁架可展天线的展开动力学方程,针对系统展开过程的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法.仿真结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁茹	西北工业大学机电学院	53	531	11.0	21.0
2	王三民	西北工业大学机电学院	173	1875	21.0	37.0
3	李春贵	西北工业大学机电学院	2	15	2.0	2.0