一种非线性融合系统中的传感器管理方法

• 作者: 刘先省 周林 金勇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 非线性系统 信息熵 信息增量 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1064-1066,1073
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.07.032

摘要

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特·卡洛粒子滤波的传感器管理方法.该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配.仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金勇	河南大学计算机与信息工程学院	54	191	6.0	10.0
2	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
3	周林	河南大学计算机与信息工程学院	19	124	6.0	10.0