基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制

• 作者: 于海生 王海亮 赵克友 郭雷
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 最大转矩/电流
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2006.08.016

摘要

永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置.基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题.从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型.利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理.根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器.针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法.仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克友	青岛大学自动化工程学院	34	610	13.0	24.0
2	郭雷	东南大学自动化研究所	16	355	6.0	16.0
3	王海亮	青岛大学自动化工程学院	8	317	6.0	8.0
4	于海生	山东大学控制科学与工程学院	9	366	7.0	9.0