肌电信号控制仿生手的研究

• 作者: 卢志扬 张国雄 李大鹏 李醒飞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 肌电信号 仿生手 阈值控制 上肢
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 488-492
• 页数: 5页
• 分类号: TH21|Q811.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.05.014

摘要

研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动.使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制.通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失误率小于0.5%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国雄	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	267	3932	30.0	48.0
2	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
3	卢志扬	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	75	5.0	5.0
4	李大鹏	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	10	1.0	1.0