启发式路径搜索算法研究综述

• 作者: 吕太之 李伟
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 A^＊ D^＊ LITE Anytime Repairing A^＊
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 103-104
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

描述了一类在真实世界中用于路径规划的启发式路径搜索算法。论述了这些算法的异同，这类算法主要包括静态算法（如A^＊），动态算法（如D^＊），Anytime算法（如AKA^＊）。本文的目的在于讨论它们在现实机器人系统中的应用，以及各自的优缺点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		14	70	5.0	8.0
2	吕太之		21	106	7.0	9.0