基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真

• 作者: 郭飞 韩冰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 机构 仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 分类号: TH133.5|TP391.9
• 字数: 1494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.07.018

摘要

介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用.根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab/Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析.该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭飞		21	103	5.0	9.0
2	韩冰		3	44	3.0	3.0