汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

• 作者: 史庆周 李振鹏 臧怀泉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 防抱制动 仿真 模糊控制 双模控制器
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1897-1901
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.07.039

摘要

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面.采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型.考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究.针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器.采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧怀泉	燕山大学电气工程学院	35	233	9.0	13.0
2	李振鹏	燕山大学信息科学与工程学院	4	26	3.0	4.0
3	史庆周	燕山大学信息科学与工程学院	6	27	3.0	5.0