RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究

• 作者: 尹建军 张际先 毛罕平 王新忠 陈树人
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 机器视觉 应用 番茄 图像分割
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.11.057

摘要

针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析.在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割.通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学农业工程研究院	235	4472	37.0	54.0
2	陈树人	江苏大学农业工程研究院	91	1343	20.0	31.0
3	尹建军	江苏大学农业工程研究院	48	670	16.0	24.0
4	王新忠	江苏大学农业工程研究院	39	417	10.0	19.0
5	张际先	江苏大学农业工程研究院	11	205	7.0	11.0