液压同步运动系统变结构控制设计

• 作者: 李玲 程飞月
• 来源期刊: 中国水运(学术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 同步运动 变结构控制 液压系统 滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 2040字
• 语种: 中文

摘要

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略.研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程飞月	武汉理工大学机电工程学院	19	30	3.0	4.0
2	李玲	武汉理工大学机电工程学院	18	21	2.0	3.0