新型杆式谐波行星传动之运动学研究

• 作者: 杨小兰 王琴
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 杆式 谐波行星传动 柔轮 波轮 理论廓线 加加速度
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述其基本工作原理、波轮齿廓理论廓线方程,对所研制样机从动杆滚子中心点及质心进行运动分析,得出位移、速度、加速度、加加速度等曲线图,可全面反映从动件运动特性及变化规律,对于进一步研究机构的动力参数、效率曲线与动态仿真提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小兰		47	229	7.0	14.0
2	王琴		1	0	0.0	0.0