虚拟环境中碰撞检测算法分析

• 作者: 周云波 李宏才 闫清东
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测算法 虚拟现实 OBBs AABBs k-dops
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: VR技术
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 6557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z1.032

摘要

讲述了碰撞检测的基本算法和碰撞检测领域中经常用到的几大类碰撞检测算法:包围盒层次法、距离跟踪法和空间剖分法,对包围盒层次法中的AABB、包围球、OBB、k-dop算法,距离跟踪法中的Lin-Canny算法、Enhanced GJK算法进行了分析,并利用实验数据比较了各种算法在不同的应用情况下的运算速度,结果显示k-dop算法与Enhanced GJK算法是相对较好的两种算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫清东	北京理工大学机械与车辆工程学院	150	1248	18.0	26.0
2	李宏才	北京理工大学机械与车辆工程学院	38	464	12.0	20.0
3	周云波	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	147	4.0	4.0