二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿

• 作者: 李洪人 王慧 齐潘国
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 二次调节 耦合干扰 鲁棒补偿 归零因子
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.11.054

摘要

针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响.为了消除系统耦合干扰的影响,利用鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对控制系统进行改进,使系统实现了解耦,并同时使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电工程学院	67	1297	20.0	33.0
2	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
6	齐潘国	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	47	4.0	5.0