直线伺服系统的鲁棒二次最优控制

• 作者: 李晓慧 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 二次最优控制 鲁棒控制 速度跟踪 状态反馈
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 409-412,417
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM383.3
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.04.013

摘要

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反馈控制器,在保持传统控制结构不变的同时,解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速性、精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	李晓慧	沈阳工业大学电气工程学院	2	8	2.0	2.0