基于Lyapunov稳定理论的大时滞不确定过程参数自适应时滞补偿器

• 作者: 鲁照权
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 补偿器 对象参考 参数自适应 大时滞 不确定对象
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1535-1541
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.11.041

摘要

本文提出了参考对象的参数自适应时滞补偿器,该补偿器用一族模型拟合大时滞不确定过程.以大时滞不确定被控过程为参考对象,基于Lyapunov稳定理论综合出自适应律,使预估补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数.仿真研究表明,在参数不匹配的情况下,时滞补偿器有良好的自适应跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁照权	合肥工业大学电气与自动化工程学院	60	423	12.0	16.0