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摘要:
根据自主航天器的特点,分析了其规划问题中活动的并行特性以及约束的复杂性,提出了自主航天器规划系统的系统结构,并对规划模型的模型要素进行分析,然后采用规划域定义语言对规划域进行建模,以时间区间理论为基础对规划问题的持续时间约束进行表示,采用时间线模型表现航天器的并行活动,最终解决了自主航天器规划系统的建模与约束表达问题.最后通过一个算例验证了所提方法的正确性.
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文献信息
篇名 自主航天器的规划系统建模研究
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 规划 并行推理 约束建模 自主航天器 人工智能
年,卷(期) 2006,(32) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 197-199,228
页数 4页 分类号 TP181
字数 3410字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.32.060
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭跃进 国防科技大学信息系统与管理学院 178 3724 27.0 54.0
2 张正强 国防科技大学信息系统与管理学院 5 50 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
规划
并行推理
约束建模
自主航天器
人工智能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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