一种NLOS环境下的TDOA/AOA定位算法

• 作者: 张力军 段凯宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 到达时间差:到达角 Kalman滤波 定位
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 113-116,132
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 3568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.35.033

摘要

在LOS环境下,Chan算法有着较好的定位精度,基于Chan算法的到达时间差/到达角(TDOA/AOA)算法比Chan算法有了进一步提高.但是在NLOS环境下,这些算法的精度都将大大下降,由于AOA的测量值有较大误差,TDOA/AOA方法的精度甚至低于Chan算法.并且这些算法的主要缺点是在第一次加权最小二乘法(WLS)中把移动台的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站的距离作为三个相互独立的变量,忽略了三者之间的相关性,因此要进行第二次WLS才能得到定位结果,且最终的解为二值根.对误差的均值和方差进行了估计,修正了TDOA与AOA测量值,用Kalman滤波算法对AOA的值进行了估计,利用移动台坐标与AOA之间的关系将三个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性.仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性,性能优于Chan算法和基于Chan算法的TDOA/AOA算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张力军	南京邮电大学通信与信息工程学院	97	710	14.0	21.0
2	段凯宇	南京邮电大学通信与信息工程学院	5	122	5.0	5.0