杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法

• 作者: 姬红兵 李良群 罗军辉
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 粒子滤波 交互多模型
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1837-1840
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3934字
• 语种: 中文

摘要

针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题,该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法.在该算法中,首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式.其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合,用IMM方法实现模型的切换,以适应目标的机动变化.用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理.最后,建立了被动多传感器的非线性观测模型,避免了目标的不可观测性,并且算法还能够处理非高斯噪声情况.仿真实验结果表明,提出的算法能够有效地对被动机动目标跟踪,且性能优于交互多模型概率数据关联滤波器(IMM-PDAF).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	李良群	西安电子科技大学电子工程学院	4	165	4.0	4.0
3	罗军辉	西安电子科技大学电子工程学院	14	361	8.0	14.0