一类开关动态系统最优控制问题的梯度下降算法

• 作者: 李炳杰 杨源 梁晓龙
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 最优控制 最速下降算法 开关动态系统 Armijo步长
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: O231.9
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2007.03.009

摘要

以开关动态系统的时间最优控制问题作为研究对象,给出了代价泛函的梯度表达式及证明过程,根据具有Armijo步长梯度下降算法得到数值解.通过仿真结果可以看出第一开关点为0.943 2 s,第二开关点为1.426 7 s,精度较高,说明具有Armijo步长梯度下降算法对于最优控制问题有良好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓龙	空军工程大学工程学院	70	307	8.0	14.0
2	李炳杰	空军工程大学理学院	43	134	6.0	9.0
3	杨源	空军工程大学工程学院	22	169	7.0	12.0