小天体软着陆器自主导航与障碍检测研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 朱圣英
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 障碍检测 小天体 软着陆 着陆点评价
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V448.224

摘要

提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法。该方法在确定着陆器相对目标天体的位姿同时，重构大量特征点的位置，并利用特征点位置信息采用最小平方中值法拟合着陆区地形平面，基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息，检测出的障碍信息，考虑到减小着陆器位移与降低障碍造成危险两方面的要求，给出一种着陆区性能评价指标以确定最终安全着陆点。通过数学仿真验证该方法可以完成软着陆小天体的自主导航与障碍检测任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	朱圣英	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	38	3.0	6.0