直角柔性铰链的力学特性

• 作者: 华顺明 吴博达 曲兴田 曹殿波 杨志刚 程光明 赵宏伟
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密定位技术 柔性铰链 力学特性 刚度系数
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TH74
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2007.02.015

摘要

为了深入分析精密传动用柔性铰链的机械性能,在研究常用结构形式柔性铰链力学特性的基础上,对变形敏感的直角柔性铰链的力学特性进行了分析.建立了直角柔性铰链空间力学模型,推导了空间刚度矩阵表达式.在此基础上,从柔性铰链基本结构尺寸等方面研究了影响柔性铰链刚度性能的因素,研究发现影响柔性铰链变形性能的刚度系数与柔性铰链几何尺寸参数和构成柔性铰链材料的弹性模量密切相关.研究表明,当柔性铰链的有效长度增加或材料的弹性模量降低时,其各方面的刚度系数均有不同程度的降低.研究工作对深入分析柔性铰链力学特性、优化设计压电驱动器结构,提高其综合性能具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	吉林大学机械科学与工程学院	234	2872	26.0	40.0
2	程光明	吉林大学机械科学与工程学院	164	2317	26.0	37.0
3	曲兴田	吉林大学机械科学与工程学院	42	240	10.0	14.0
4	吴博达	吉林大学机械科学与工程学院	60	830	17.0	25.0
5	赵宏伟	吉林大学机械科学与工程学院	212	1233	19.0	27.0
6	曹殿波		92	294	8.0	13.0
7	华顺明	吉林大学机械科学与工程学院	16	245	9.0	15.0