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摘要:
从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导航误差的目的.
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模型
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关联概率密度
重力异常
无味卡尔曼滤波
加权
非线性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析
来源期刊 大地测量与地球动力学 学科 交通运输
关键词 重力异常 惯性导航 卡尔曼滤波 桑地亚惯性地形辅助导航 仿真
年,卷(期) 2007,(3) 所属期刊栏目 理论、方法研究
研究方向 页码范围 60-63
页数 4页 分类号 U666.11
字数 2822字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5942.2007.03.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许大欣 中国科学院测量与地球物理研究所 10 165 7.0 10.0
2 蔡小波 中国科学院测量与地球物理研究所 8 73 5.0 8.0
6 戴全发 中国科学院测量与地球物理研究所 2 29 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (13)
共引文献  (136)
参考文献  (8)
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研究主题发展历程
节点文献
重力异常
惯性导航
卡尔曼滤波
桑地亚惯性地形辅助导航
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大地测量与地球动力学
月刊
1671-5942
42-1655/P
大16开
武昌洪山侧路40号
38-194
1981
chi
出版文献量(篇)
4168
总下载数(次)
6
相关基金
中国科学院院长基金
英文译名:Supported by Special Foundation of President of The Chinese Academy of Sciences
官方网址:http://chinesetax.com.cn/fagui/fagui/bumenguizhang/kexueyuan/199609/fagui_1673159.html
项目类型:基础研究项目、应用基础研究项目、高新技术创新项目
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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