基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析

• 作者: 崔恒彬 康晓磊 许凤军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航 潜艇 重力匹配
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 37-38,41
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2013.07.014

摘要

介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析.在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康晓磊		2	2	1.0	1.0
2	崔恒彬		5	10	2.0	3.0