重力辅助惯性导航的匹配算法初探

• 作者: 孙岚
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性导航系统 重力辅助惯性导航 σ点 采样卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2006.01.013

摘要

对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配.滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙岚	解放军信息工程大学测绘学院	1	11	1.0	1.0